아이벡스 피지컬 AI 2차전지 도가니 해체 무인화 솔루션 도입을 고민 중이신가요? 야간·주말 인력 부족과 작업자 안전 걱정, 그리고 택트타임 개선 요구까지 — 현실적인 문제를 바로 해결할 수 있는 핵심 포인트만 먼저 정리합니다.
솔루션 개요
아이벡스는 AIVot(ROS2 기반) 피지컬 AI 플랫폼으로 2차전지 도가니의 랩·노끈 포장 해체 공정을 100% 무인화했습니다. 핵심은 2D·3D 비전과 AI 모델, 6D 자세 인식으로 매 사이클 실시간 환경을 인식해 로봇 티칭 없이 자동으로 경로를 생성하는 점입니다. 실제 도입사례에서 24시간 연속 운영과 택트타임 14분 이내 성과를 확보했습니다.
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아이벡스 피지컬 AI 2차전지 도가니 해체 무인화 솔루션 자세히 보기
도입 초기에는 아이벡스가 광학·조명·비전 컨트롤러와 AI 알고리즘을, 파트너가 로봇 하드웨어·그리퍼·설비를 분담하는 분업 모델로 구현되어 설치 기간과 리스크를 분산할 수 있습니다.
작동 원리 — 피지컬 AI + 로봇 제어
AIVot 기반 시스템은 엣지 컴퓨팅(NVIDIA Jetson 급)에서 2D·3D 카메라 데이터를 처리하고, AI 모델이 노끈·랩의 접합부와 기하를 판별합니다. 6D 포즈(위치·자세) 추정으로 그리퍼 접근 각도와 컷팅 궤적을 실시간 생성하며, ROS2 기반 제어로 로봇 경로를 즉시 반영합니다. 이로써 조명 반사·수직 노끈·가변 위치 같은 비정형 문제에 유연하게 대응합니다.
아래는 주요 구성 요소와 역할을 빠르게 비교한 내용입니다.
| 구성 요소 | 주요 역할 |
|---|---|
| 2D·3D 비전 | 노끈·랩 형상 인식, 깊이·표면 정보 확보 |
| AI 모델 | 노끈 접합부 검출·수직 노끈 판별·결함 검출 |
| 6D 포즈 추정 | 정밀 위치·자세 계산으로 경로 자동 생성 |
| 로봇 제어(ROS2/AIVot) | 실시간 경로 실행·비상정지·인터록 통합 |
| 엣지 컴퓨팅 | 저지연 데이터 처리·실시간 의사결정 |
성능 지표와 실제 성과
현장 도입 결과, 고객사는 100% 무인화로 전환해 야간·주말 가동을 확보했고, 택트타임은 14분 이내로 단축되었습니다. AI 기반 검사로 포장 해체 후 작업 결과 검사가 자동화되어 불량·오염으로 인한 공정 리스크가 감소했습니다. 시스템은 매 사이클 재경로 생성으로 티칭 불필요성 때문에 라인 변경·혼선에 빠르게 적응합니다.
아래 버튼에서 구체적인 도입 성과(택트타임·무인 운용 사례)를 확인하실 수 있습니다.
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현장 데이터는 불량률 저감, 인건비 절감, 가동률 향상 세 항목에서 즉시 가시적 개선을 보여 ROI 산정 시 초기 투자 회수 기간을 단축시키는 근거로 사용됩니다.
안전성·규정 준수 및 현장 신뢰성
무인화 도입에서 가장 중요한 것은 안전 인터록과 비상 차단, 인간-로봇 협업 구역의 명확한 분리입니다. 아이벡스 시스템은 비상정지·광학 안전장치·소프트 인터록을 통합하고, 절차상 관리자 승인 없이 자동 모드에서 로봇이 작업하지 않도록 설계되어 있습니다. 또한 로봇 티칭을 최소화하여 작업자 개입 빈도를 낮춤으로써 사고 가능성 자체를 줄였습니다.
아래 버튼으로 안전 설계와 규정 준수 체크리스트 사례를 확인해 보세요.
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현장 신뢰성 확보를 위해 아이벡스는 원격 모니터링과 주기적 AI 모델 재검증 프로세스를 제공하며, 유지보수 계약(SLA)으로 예측 가능한 가동률을 보장합니다.
설치·유지보수·ROI 팁
초기 PoC 단계에서 처리속도(택트타임), 불량 패턴, 조명 조건 세 가지를 우선 측정하면 전체 ROI 예측이 현실적입니다. 아이벡스는 PoC에서 광학·조명 튜닝과 AI 학습 데이터를 확보한 뒤 본격 설치로 전환하는 방식을 권장합니다. 유지보수는 원격 진단·부품 교체 패키지로 구성되며, 파트너사가 로봇 하드웨어를 담당하기 때문에 하드웨어 리드타임 관리가 중요합니다.
도입 절차·비용 구조·비교 견적을 빠르게 받고 싶다면 아래에서 데모 신청 및 상담을 요청하세요.
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데모·도입 절차(현장 적용까지)
표준 흐름은 (1) 현장점검·조건 정의, (2) PoC(조명·비전·AI 튜닝), (3) 파일럿 운영(일부 라인), (4) 전체 전개 및 SLA 체결 순입니다. 각 단계에서 택트타임·불량율·안전 지표를 측정해 클로즈 루프 개선을 진행합니다. 아이벡스는 현장별 맞춤 튜닝과 데이터 기반 개선을 약속합니다.
지금 바로 데모와 현장 사례 영상을 통해 도입 가능성·안전성·ROI를 확인하세요.
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